Avant même de chercher à comprendre le ciel, l'Homme a simplement admiré la voûte céleste, notamment à partir de l'âge de pierre. En effet, les hommes préhistoriques scrutaient déjà le ciel pour ensuite le représenter dans certaines grottes. C'est par exemple le cas dans la célèbre grotte de Lascaux, où les archéologues pensent avoir retrouvé des groupes d'étoiles peintes sous la forme de points.
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